【Anandtech】Mali-C71,ARM的首个自动驾驶级ISP
首页 > 观测 > 数码科技    作者:剧毒术士马文   2017年4月27日 22:02 星期四   0条评论    
时间:2017-4-27 22:02  

ARM进入ISP市场准备已经做了很久,在2016年收购专业ISP、计算机视觉技术公司Apcial后,努力终于开花结果。

4月25日,ARM发布了他们首个ISP产品 - Mali C71。


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现在市场上ISP厂商很多,但ARM这次直接朝着高端市场。Mali C71主要为目前高速增长中的ADAS - 高级驾驶辅助系统市场设计。


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Mali-C71是Mali-C系列ISP的首个产品,专为ADAS系统设计,可以同时处理多个摄像头采集的大量数据。

Mali-C71支持4个实时摄像头输入,另外还支持16个非实时输入。它每秒可以处理1.2G像素,为Apcial当前最高端的手机ISP的输入、数据处理规格的两倍。

不仅如此,还可以配置多个ISP处理更多的数据流。


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ARM在Mali-C71上注重于ISP的动态范围和稳定性,动态范围对ADAS应用非常有帮助,而稳定性则不用说,上路的最关键问题。



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Mali-C71可以通过多重曝光,带来24档的动态范围  - 比目前的手机甚至单反的DR还要高得多。【D810 - 14.8档,手机就别...】


24档DR使得暗部和亮部都能被很好地被捕捉到,不会过曝/欠曝,这非常重要,因为目前业界的终极目标就是打造完全依靠视觉的自动驾驶 - 不依靠光学雷达/雷达。



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这个目标在某种意义上,相当于需要超越人眼。人眼能捕捉到相当广范围的光【光照强度】,但人眼无法在同时看清暗处和亮处。

支持高动态范围意味着ADAS可以同时看到暗处和亮处,使得计算机能够更好地看清周围,同时还能在汽车的屏幕上显示出周围的图像。



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Mali-C71的另一个重点就是稳定性,ARM承诺支持ASIL-D标准,这是ASIL的最高标准,意味着Mali-C71需要多重保险,比如自检、大量故障检测电路。


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ASIL标准


在成像方面也需要保障,主要通过ISP的额外的数据层 - consistency plane提供。 Consistency plane负责多项工作,包括向处理器通知汽车的动态以及异常数据(比如一个亮点)是否准确。


ARM虽然发布的是ISP IP本身,但他们带来的不只是硬件。Mali-C71是硬件+软件结合的产品,ARM会提供ISP的全套软件。


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与消费级产品不同,Mali-C71的生命周期会比较长。从硬件通过验证到被芯片设计师采用,直到最后出现在汽车上,会是相当长的一个周期。ARM这局玩的很大。




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